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清朝時，由岳飛創立的形意門一派勇於抗清，朝廷鷹犬任天化（任世官 飾）武功高強，四處搜尋形意門高手陳鵬飛（田俊 飾）。僻靜的青龍鎮上，隱姓埋名的陳鵬飛和孫子陳興龍（成龍 飾）每日辛勤練功，陳鵬飛為了避免暴露身份嚴令興龍惹是生非。這日，興龍上街賭錢顯露身手拆穿莊家騙局，當地富戶隨即邀請興龍到自己的武館中擔任教頭。興龍將武館改名為形意門，又隱藏幕後替館主料理各方挑戰者。青龍鎮的形意門名聲漸起，將任天化引來，懵然不知的興龍將任天化一行引到家中，任天化將陳鵬飛殺害。幸有陳鵬飛好友八腳麒麟及時趕到，興龍才免...

江湖小子江濤（成龍飾）不學無術，卻又時常做著英雄夢。江濤在莊園內充任雜役，卻意外發現總管的女客人修煉五毒邪功，於是奪路而逃。原來女客是五毒教掌門苗春花，與總管籌劃半路搶奪神威鏢局護送的萬年活玉和九轉返魂丹兩件寶物。江濤逃亡中巧遇神鞭大俠與採花賊同歸於盡，於是冒神鞭大俠之名領到懸賞，引來了神秘乞丐的注意。五毒教追殺江濤，幸有老乞丐出手相救，江濤感佩，拜老乞丐為師，後者交予江濤信物，指使他去尋找押送寶物的神威鏢局總鏢師方威，江濤與鏢局一眾相認後對方威之女一見鍾情，決計隨鏢局衛護寶物，沿路眾多強敵紛現...

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